Nell’analisi di sistemi ed in particolare dei controllori per automazioni è essenziale essere in grado di tracciare un diagramma polare relativo ad una data funziona di trasferimento G(s), magari partendo dai diagrammi di Bode per la rappresentazione di modulo e fase. In particolare diventa assolutamente necessario operare con esso per analizzare l’asintotica stabilità attraverso il criterio di Nyqvist. Peccato, però, che non sempre la cosa è immediata, tutt’altro. Nello studio di quest’argomento ho incontrato alcune difficoltà a causa di appunti non chiarissimi e buchi di memoria, in particolare è stato ostico comprendere i quadranti di partenza del diagramma ed il criterio di determinazione dei punti noti all’interno del piano di Gauss.
Un aiuto determinante per salvare la psiche d’un giovane studente in crisi di nervi è giunto da Google, fonte inesauribile di materiale. Per dar oltremodo man forte al motore di ricerca più famoso del mondo nel supporto didattico, riporto di seguito due link nel quale viene spiegato abbastanza chiaramente quali norme pratiche seguire onde tracciare i diagrammi polari:

http://www.ingegneria-elettronica.com/appunti/tracciare_diagrammi_nyquist.htm
http://users.libero.it/sandry/controlli06b.pdf

Spero che queste nozioni siano d’aiuto a chi legge tanto quanto è stato per il sottoscritto.
Buon studio!